Prinsloo menikah dengan vokalis Maroon 5, Adam Levine, di Meksiko pada 19 Juli 2014. Mereka memiliki dua anak bernama Dusty Rose yang lahir pada September 2016, dan Gio Grace yang lahir pada Februari 2018.
Pada musim panas 2022, Prinsloo sedang mengandung anak ketiga. (pikiran rakyat.com/ayyoehan fadiya annisa) ***